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名流CH100踏板摩托車(chē)的三擋自動(dòng)變速器

核心提示:名流 CH100 的三擋自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)既不同于皮帶自動(dòng)變速機(jī)構(gòu),也不同于如玉河 YH50-2 型摩托車(chē)的變速機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜。雖然說(shuō)明其工作原理頗為繁瑣,但只要搞清了行星齒輪減速的道理,就會(huì)對(duì)其低速時(shí)為什么能減速及至中、高速時(shí)的工作情況有較好的了解。

名流 CH100 的三擋自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)既不同于皮帶自動(dòng)變速機(jī)構(gòu),也不同于如玉河 YH50-2 型摩托車(chē)的變速機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜,如圖 1 所示。雖然說(shuō)明其工作原理頗為繁瑣,但只要搞清了行星齒輪減速的道理,就會(huì)對(duì)其低速時(shí)為什么能減速及至中、高速時(shí)的工作情況有較好的了解。
 

名流CH100踏板摩托車(chē)的三擋自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖

一、行星齒輪機(jī)構(gòu)裝在曲軸左端的行星齒輪機(jī)構(gòu)是名流 CH100 踏板車(chē)三擋自動(dòng)變速器中低速時(shí)減速傳動(dòng)的決定性機(jī)件。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò) 3000r/min 時(shí),自動(dòng)離心式 1 擋離心塊在離心力作用下向外甩開(kāi),與離合器外盤(pán)的內(nèi)表面緊密接觸,使離合器處于接合狀態(tài)。這樣一來(lái),固定在外盤(pán)上的環(huán)形內(nèi)嚙合齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn),與內(nèi)嚙合齒輪相嚙合的行星齒輪也隨著旋轉(zhuǎn),位于中心的恒星齒輪(太陽(yáng)輪)與行星齒輪也相嚙合,但在棘爪式單向旋轉(zhuǎn)離合器作用下,行星齒輪只能在恒星齒輪上面一面滾動(dòng),一面作行星環(huán)繞太陽(yáng)式的公轉(zhuǎn),然后將這個(gè)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力傳給鏈輪。令人驚奇的是,行星齒輪的轉(zhuǎn)速慢于環(huán)形內(nèi)嚙合齒輪(齒圈)的轉(zhuǎn)速,即獲得了減速。見(jiàn)圖 2 。
 

行星齒輪的轉(zhuǎn)速慢于環(huán)形內(nèi)嚙合齒輪(齒圈)的轉(zhuǎn)速即獲得了減速

那么,行星齒輪傳動(dòng)為什么會(huì)獲得減速呢?這還得從行星齒輪變速的工作原理談起。如圖 3 所示,作用于太陽(yáng)輪、齒圈、行星架上的力矩 M 1 , M 2 , M 3 分別為:
M 1 = F 1 r 1
M 2 = F 2 r 2
M 3 = F 3 r 3 ( r 1 r 2 分別為太陽(yáng)輪和齒圈節(jié)圓上的半徑)

設(shè)齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為 α ,則 α=Z 2 /Z 1 =r 2 /r 1 所以, r 2 =αr 1
 

名流CH100踏板摩托車(chē)的三擋自動(dòng)變速器


設(shè)行星輪半徑為 R ,由圖 3可知

行星齒輪

( r 3 為行星輪與太陽(yáng)輪的中心距)

由行星輪水平方向力平衡條件可知, F 1 =F 2 和 F 3 =-2F 1 。

因此太陽(yáng)輪、齒圈和行星架上的力矩分別為,



根據(jù)能量守恒定律,三個(gè)元件上輸入和輸出功率的代數(shù)和應(yīng)等于零。即 M 1 W 1 +M 2 W 2 +M 3 W 3 =0

② W 1 , W 2 , W 3 分別為太陽(yáng)輪、齒圈、行星架的角速度。

將 ① 代入 ② 得 W 1 +αW 2 - ( 1+α ) W 3 =0
若以轉(zhuǎn)速 n 代替角速度 W ,則上式寫(xiě)成 n 1 +αn 2 =- ( 1 + α ) n 3 =0
 
③ ③ 為單排行星齒輪一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程。若齒圈為主動(dòng)件,行星架為從動(dòng)件,太陽(yáng)輪固定。即 n 1 =0 故傳動(dòng)比 =n 2 /n 3 = ( 1+α ) /α=1+Z 1 /Z 2
 
④ 傳動(dòng)比大于 1 ,故為減速傳動(dòng)。根據(jù) ④ 式可知,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于 3000r/min 時(shí),由于棘爪式單向旋轉(zhuǎn)離合器的作用,使太陽(yáng)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),即 n 1 =0 ,齒圈與行星架的轉(zhuǎn)速比即傳動(dòng)比大于 1 。也就是說(shuō),齒圈的轉(zhuǎn)速大于行星架的轉(zhuǎn)速。行星齒輪架上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)鏈條傳遞給主軸被動(dòng)齒輪。其動(dòng)力傳遞如圖4 所示。
 

摩托車(chē)自動(dòng)變速器行星齒輪動(dòng)力傳遞圖

① 曲軸 →②I 速離合器(約 3000r/min 時(shí)離合器結(jié)合) →③I 、 Ⅱ 速離合器盤(pán) →④ 內(nèi)齒輪 →⑤ 行星齒輪 →⑥ 太陽(yáng)輪(由制止爪單向離合器固定) →⑦ 離合器驅(qū)動(dòng)板(行星架) →⑧ 驅(qū)動(dòng)齒輪 →⑨ 驅(qū)動(dòng)鍵條 →⑩ 從動(dòng)齒輪 → ⑾主軸齒輪 → ⑿副軸低速齒輪 → ⒀副軸單向離合器(固定狀態(tài)) →⒁ 副軸齒輪 → ⒂末級(jí)齒輪 → ⒃后輪。
低速擋用于起步或爬坡,速度約在 15km/h 以下。

二、二擋與三擋變速機(jī)構(gòu)

在低速狀態(tài)下要提高速度時(shí),裝在行星齒輪架上的離心式中速離合器接合,此時(shí)棘爪式單向離合器被解除,在不減速的情況下曲軸與行星齒輪開(kāi)始做同一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。中速時(shí)( 15 ~ 27km/h )的動(dòng)力傳遞見(jiàn)圖 5 。

  ① 曲軸 →②Ⅰ 速離合器 →③Ⅱ 速離合器(約在 15km/h 結(jié)合 →⑧ 驅(qū)動(dòng)齒輪 →⑨ 驅(qū)動(dòng)鏈條 →⑩ 從動(dòng)齒輪 →  ⑾主動(dòng)齒輪 → ⑿副軸低速齒輪 → ⒀副軸單向離合器(固定狀態(tài)) → ⒁ 副軸齒輪 →  ⒂末級(jí)齒輪 → ⒃后輪。
在中速狀態(tài)下,要升到 27km/h 以上的變速時(shí),需以副軸作中介,使主軸高速齒輪旋轉(zhuǎn),并與離心式高速離合器接合,副軸單向離合器被解除(因?yàn)檩S的轉(zhuǎn)速加快),主軸的動(dòng)力通過(guò)高速齒輪 → 副軸齒輪 → 末級(jí)齒輪傳遞給后輪。其動(dòng)力傳遞如圖 6 所示。

 ① 曲軸 →②I 速離合器 →③Ⅱ 速離合器 →⑧ 驅(qū)動(dòng)齒輪 →⑨ 驅(qū)動(dòng)鏈條 →⑩ 從動(dòng)齒輪 → ⒄Ⅲ 速離合器 → ⒅主軸高速齒輪 → ⒆副軸高速齒輪 → ⒁ 副軸齒輪 →  ⒂末級(jí)齒輪 → ⒃后輪。
 

來(lái)源:摩托車(chē)雜志  作者:余登淮 
 
 
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